ב-1915 הגיע לברזיל אומן הג'ודו אסאי מאדה קומה (Esai Maeda Koma) ולאחר שנה הכיר את גסטאו גראסי ולימד את בנו, קארלוס גראסי, ג'ודו וג'יו ג'יטסו. בהמשך קארלוס החל להתפתח בג'יו ג'יטסו והחל ללמד אומנות זו. הליו גרייסי החל ללמוד את אומנות הג'יו ג'יטסו בגיל 14 על ידי התבוננות בשיעורים פרטיים שהעביר קארלוס.הליו גרייסי התחיל להלחם בגיל העשרה המאוחרים ואף נסע להתחרות ביפן ונלחם מול אלופי העולם בג'יו ג'טסו בינהם קימורה. הג'יו ג'יטסו החל לנדוד עם השנים ונודע עם הזמן כגרייסי ג'יו ג'יטסו.בענף של הליו הגיעו לארה"ב בנושת ה-90 המוקדמות ובשנת 93' התקיימה אליפות ה-UFC הראשונה שבה השתתף רויס גרייסי אשר הדהים את עולם אומנויות הלחימה בכך שניצח גדולים ממנו במשקל (כמעט פי-2 ממשקלו) וזאת על ידי טכניקה טהורה של ג'יו ג'יטסו.יצויין כי זו הפעם הראשונה שבה נחשפה בזירה אומנות הג'יו ג'יטסו מול אומנויות אחרות שהובסו על ידי הורדה לקרקע ונכנעו בחניקה או בבריח ובעצם על ידי כך הכתה שורש בהבנה שכדי להילחם ב free fight יש ללמוד קרקע.בניסיון לתת תשובה כנגד לוחמי הג'יו ג'יטסו פותח ה-MMA לחימה שבה לוחמים מאומנויות שונות כמו: קארטה ואגרוף תאילנדי שילבו גם קרקע .אין צורך כמובן להסביר שלא כל מי שעושה קרקע עושה ג'יו ג'יטסו.
